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Exact ODE ( 완전미분방정식 ) Ch1.4 본문

공학수학(미분방정식)/ODE(일변수미방)

Exact ODE ( 완전미분방정식 ) Ch1.4

물리영이 2020. 7. 24. 00:54
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Separable ODE ( 변수분리법 ) CH1.3

제일 기본적인 상미분방정식 해법이다. \(y\)는 \(y\)끼리 \(x\)는 \(x\)끼리 사칙연산을 이용하여 좌변, 우변에 다음과 같이 분류한다. $$g(y)y'=f(x)\:or\:g(y)dy=f(x)dx$$ $$\Rightarrow \: \int g(y)dy=\int f..

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Exact ODE ( 완전미분방정식 ) Ch1.4

  • 전미분(total differential)의 뜻을 알아야한다. 

\(u(x,y)\)의 전미분 :

$$du(x,y)=\frac{\partial u}{\partial x}dx+\frac{\partial u}{\partial y}dy$$

 

예시부터 보자.

\(만약, u(x,y)=c 라면 \Rightarrow \) \(du=0\)

 

$$ex : u=x+x^2y^3=c$$

$$du=(1+2xy^3)dx+(3x^2y^2)dy=0$$

$$\Leftrightarrow 상미분방정식 y'=-\frac{1+2xy^2}{3x^2y^2}$$

 

  • 완전미분방정식의 정의 :

상미분방정식 

$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0$$

을 완전미분방정식이라 부른다. 그리고,

$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=du=u_xdx+u_ydy$$

을 만족하면 완전하다( exact )하다 라고 한다.

 

더 쉽게 이해하자면 \(M_y=N_x\)일 때 완전하다라고 할 수 있다.

왜냐하면,

$$M_y=u_{xy}=\frac{\partial^2 u}{\partial y \partial x}$$

$$N_x=u_{yx}=\frac{\partial^2 u}{\partial x \partial y} $$

※\(u_{xy}=\frac{\partial}{\partial y}(\frac{\partial u}{\partial x})\)

\(u(x,y)\)의 편미분이 연속이라면,

$$M_y=N_x$$ 

즉, \(u(x,y)=c\)로 부터 얻어졌음을 알 수 있다.

 

  • 정리하자면,

완전미분방정식

$$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0에서$$

$$M_y=N_x 라면$$

$$\Rightarrow 완전하다 $$

$$해 : u(x,y)=c$$ 

 

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Integrating factor (적분인자) Ch1.4

아래와 같은 미분방정식에서 $$M(x,y)dx+N(x,y)dy=0$$ $$M_y=N_x$$ 라면, exact(완전)하다 라고 한다. 만약, \(M_y \neq N_x\)라면 완전하지않다. 이럴 때, 적분인자를 등식에 곱하여 완전미분방정식 꼴로 바꿔줄.

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