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Linear ODE (선형 미분방정식 제차,비제차) Ch1.5 본문

공학수학(미분방정식)/ODE(일변수미방)

Linear ODE (선형 미분방정식 제차,비제차) Ch1.5

물리영이 2020. 8. 7. 19:24
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Integrating factor (적분인자) Ch1.4

아래와 같은 미분방정식에서 M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 My=Nx 라면, exact(완전)하다 라고 한다. 만약, MyNx라면 완전하지않다. 이럴 때, 적분인자를 등식에 곱하여 완전미분방정식 꼴로 바꿔줄.

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Linear ODE (선형 미분방정식 제차,비제차) Ch1.5

다음과 같은 일계 선형상미분방정식 해를 알아보자.

y+p(x)y=r(x)

 

※왜 선형이냐?

y의 일차식만 있기 때문이다. y2와 같은 높은 차수가 있으면 선형 미분방정식이 아니다.

 

  • Homogeneous Linear ODE ( 제차(r(x)=0) 선형상미분방정식) 

y+p(x)y=0(firstorder)

dyy=p(x)dxln|y|=p(x)dx+c

y(x)=cep(x)dx

 

  • Nonhomoneneous Linear ODE ( 비제차(r(x)0) 선형상미분방정식

y+p(x)y=r(x)(firstorder)

(pyx)dx+dy=0

(pyx)y=p(x)1x

완전하지 않다. 완전미분방정식의 적분 인자를 이용해보자. R(x)=PyQxQ,F(x)=eR(x)dx

R(x)=(pyx)y1x1=p(x)

F(x)=ep(x)dx

미분방정식 양변에 F를 곱하면

epdx(y+py)=epdxr

(epdxy)=epdxr

y=eh(ehrdx+c),h=p(x)dx

또는

y=ep(x)dx(ep(x)dxrdx+c)

 

비제차의 해를 일반적으로 자주 사용하고, 해가 복잡해보이지만 적용하면 익숙해진다.

특히, h=ln(f(x))형식으로 나온다면, 계산은 손쉬워진다. 

eh=elnf(x)=f(x)이기 때문이다.

 

ex)초기값 문제

y+ytanx=sin2x,y(0)=1

p(x)=tanx,r(x)=sin2x

h=p(x)dx=tanxdx=ln|secx|

y=eh(ehrdx+c)=eln|secx|(eln|secx|sin2xdx+c)

=cosx(secx(2sinxcosx)dx+c)=cosx(2sinxdx+c)

=cosx(2sinx+c)

조건에서 y(0)=1이므로,

1=cos0(c2cos0)c=3

최종해는.

y=3cosx2cos2x

 

위 해법은 1계 선형 미방을 모두 풀어낼수 있으므로 유용하고, 시험준비를 위해선 필수암기 공식이다.

 

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